欢迎进入深圳众为兴技术股份幸运飞艇!
解决方案 Solution
解决方案 Solutions
热门新闻 / 热点新闻
2019 - 05 - 24
点击次数: 36
5月22日,工业和信息化部中小企业局公布了第一批专精特新“小巨人”企业名单,共有248家企业,其中深圳众为兴榜上有名。       据统计,共有8家深圳企业上榜本批名单,涉及的行业领域分别有工业机器人及其控制系统、智能传感器以及城市轨道交通信号控制系统等方面。       2018年11月,工信部发布通知,计划利用20...
2019 - 05 - 22
点击次数: 56
2019中国(华南)国际机器人与自动化展览会于5月22日在东莞广东现代国际展览中心开幕,未来三天深圳众为兴将集中展示SCARA高速搬运、圆弧同步跟随分拣、龙门双驱、并联同步等机器人及智能制造解决方案,为各细分行业在制造手段、工艺流程上的转型升级,描绘出无限可能(众为兴展位号:3号馆B3257)。  △众为兴展位前观众如潮  华南作为我国经济发展和制造业基础雄厚的地区,机器人应用更是全国领先。近年来...
2019 - 04 - 28
点击次数: 108
为进一步提高园区生产制造企业转型升级水平,4月28日,江西新余高新区举行《产业知识》专题讲座,讲座由江西新余高新区副书记廖军保主持,高新区经济发展部部长组织周升梁、高新区书记喻国杰等多位领导与园区60多家企业技术负责人一道参会。    讲座特邀深圳众为兴市场总监王亮先生,为与会者现场讲解了全球智能制造发展状况及众为兴能够为园区企业提供哪些技术支持和相关产品与服务,引起强烈反响,多家企业纷纷邀请众为...
2019 - 04 - 22
点击次数: 126
4月19日在2019中国机器人产业发展论坛召开期间,第五届恰佩克奖(The Capek Prize)也随之在芜湖揭晓。众为兴不负众望,荣获第五届恰佩克2018年度SCARA最佳销量奖。△颁奖现场(左三为众为兴市场总监王亮先生)    恰佩克奖,由中国机器人网创立于2014年,旨在奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人,致力于做机器人行业发展的见证者,打造机器人行业的“诺贝尔”。 本届评选,评委会基于。。。
2019 - 04 - 16
点击次数: 166
(飞象网/易欢)随着工业制造向智能制造方向的发展,全球制造业产业结构发生转型升级的时代,占据智能制造半壁江山的工业机器人迎来了高速发展期。各大工业机器人厂商你追我赶,不论是从产品解决方案还是战略布局方面都不遗余力全情投入,整个市场变得越来越火热。    这其中,深圳众为兴的表现尤为突出,从产品到战略,众为兴都得到了业界的高度认可。然而,罗马不是一日建成的,深圳众为兴早在2006年的时候就开始研发工...
2019 - 04 - 10
点击次数: 182
由工信部和深圳市人民政府联手主办的第七届中国电子信息博览会(CITE 2019)于2019年4月9日,在深圳会展中心拉开帷幕。博览会以“创新驱动发展,智慧赋能未来”为主题,连续三天集中展示新一代信息技术产业最新发展成就、促进产业核心技术突破、引领信息技术产业的供给侧改革。    本届博览会,深圳众为兴携双机协作搬运、圆弧跟随抓取平台、总线-平面并联、多轴同步控制、龙门同步、精密小圆弧运控、双机锁附...
联系方式
13828845315
销售热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@yymtg.com
中国 · 深圳
深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼

众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用

发布时间: 2017-10-11
浏览次数: 1419
分享:

众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用

关键词:

永磁同步电机系统,给料机系统,运动控制系统

概述:

目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级,客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求,众为兴公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。

内容:

概述 

失重式给料机由料斗、喂料器(单、双轴螺旋喂料器)、称重系统和调节器组成,在操作中,料斗、物料和喂料器共同连续地进行称重。随着物料送出后,测量真实的失重速率,并将它与所需要的失重速率(设定值)加以比较。失重式给料机(失重给料机)通过调解喂料器速率来自动修正偏离设定点的偏值。从而可以均匀准确地连续喂送物料。 目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级,客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求,我们公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。该系统由QS208020M驱动器和ACL06040B-2B伺服电机来组成,可以应用于失重式给料机系统中。 

1.伺服电机ACL06040B-2B 

给料机要求螺杆轴的电机具有较宽的转速范围,运行平稳。计算表明,在一定降额的情况下,400W就具有足够的余量。而且给料机系统中大部分具有60V开关电源,所以我们选择了60V、400W、3000rpm作为永磁同步电机的额定参数。电机的定子采用4对极绕组,永磁体采用高性能的稀土永磁材料(Nd-FeB)。反馈元件采用2500线的增量式光电编码器,电机的分辨率为10000脉冲/每圈。 电机参数见下表1

电机型号

ACL06040B-2B

线电阻(Ω)

0.3327±10%

额定功率(W)

400

线电感(mH)

1.41±10%

额定电压(V)

60

转子惯量(Kg.m2*10-4)

0.3221±10%

额定电流(A)

8。4±10%

力矩系数(NM/A)

0.1501±10%

峰值电流

16.1±10%

反电动势系数(V/KRPM)

9.08±10%

额定转速(RPM)

3000

额定扭矩(NM)

1。27

表1:ACL06040B-2B电机参数表 实际测量电机的特性曲线入下图所示。测试方法是先设定电机的转速为3000rpm,然后负载从0慢慢增加到0.64NM,测试电机的实际转速。

众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用


 图1:ACL06040B-2B电机运频特性 

测试数据表明,在整个加载过程中,电机的转速稳定在3000±1rpm,因此其相对转速变化率 众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用 其中 n0 =空载时转速 nl=满负载时转速。 从测试数据来看电机在整个转速范围内运行非常平稳。通过对比测试发现,其平稳性并不国外著名品牌的差,而且价格具有较大的优势。


2.交流伺服驱动器QS208020M 

伺服的控制要求和步进电机或感应电机有较大的区别,它要求电机具有控制系统具有响应快、精度高、高转速、转矩脉动小等特点。目前FOC算法是较为成熟的算法之一,本驱动器采用基于TMS320F2801和FOC算法技术进行对电机动态解耦控制。 2.1磁场定向控制原理 伺服驱动器的控制原理图如下: 1.转子磁极位置检测和速度计算模块; 2.位置环、速度环、电流环控制器; 3.3S/2S,2S/2R,2R/2S坐标变换模块; 4.SVPWM模块; 5.三相逆变模块。 QS208020M伺服驱动器通过电流采样电阻或者霍尔电流传感器检测电机的相电流ia、ib,(其中ic可以由方程 ia+ib+ic=0求得,因此实际应用中只需要采集两相电流就足够了)。所采样到的相电流经过A/D转换器转化成数字量并送进DSP做处理。 通过Clarke变换和Park变换将电流ia,ib,ic变换成旋转坐标系中的直流分量id、iq。id 、iq作为电流负反馈送到电流调节器中进行处理。 给定位置θref与位置反馈量θm的偏差经过位置调节器计算,其输出作为参考转速nref,nref与转速反馈量n的偏差经过速度调节器、其输出作为用于转矩控制的q轴电流参考分量iqref。以转速反馈量n作为输入的函数发生器,根据控制策略制定的"n-Ψ"曲线给出了用于产生磁场的d轴电流参考分量idref。idref和iqref与电流反馈量iq,id的偏差经过电流调节器,分别输出Οdq旋转坐标系的相电压分量vqref和vdref。再经过Park逆变换转换成Οαβ直角坐标系的定子相电压矢量的分量varef和vbref。 编码器会反馈转子的磁极位置信号UVW,可以通过UVW信号来确定转子所在的扇区,就可以利用SVPWM模块,产生三相PWM斩波,从而可以采用类似直流电机的方法进行控制交流伺服电机。 


众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用

图2:QS2伺服驱动器工作原理(点击图片可放大查看原图) 

QS2伺服驱动器。 本伺服驱动器采用了32位高性能的DSP芯片,采用先进的FOC技术。它具有高性能,高精度,体积小巧,使用方便等优点。通过在给料机系统上测试表明,电机从静止到加速到最高转速,仅需要约10毫秒的时间。故在给料机这种高精度、高响应性的场合,能很好地满足客户需求。 1。给料机系统分析。 

众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用

图3:给料机工作原理 给料机的结构

如上图所示。颗粒通过漏斗往下进入螺杆轴。其中搅拌轴在工作时做搅拌用,可以增加颗粒物的流动性。颗粒从螺杆的螺纹间隙中,随着这螺杆是旋转不断向前推荐。假设螺杆旋转一圈,颗粒物前进的质量为Δm。因此螺杆轴输出的物料的质量M=Δm*L,其中L是螺杆旋转的圈数。由上述可知,控制电机所旋转的圈数,就能控制颗粒物给料的质量。 本应用案例中,采用的是QS208020M+ACL06040B-2B电机,输入方式采用模拟量输入控制转速,其具有响应快,控制精度高的特点,能很好的应用在给料机系统当中。 2。结论 给料机的螺杆轴对伺服性能要求体现在响应性和平稳性和定位精度。本数字 伺服系统有响应快,转矩脉动小,精度高的特点能很好的应用在给料系统中。 目前,QS208020M驱动器已经ACL06040B-2B电机已经大量的应用在给料机行业中。下图为某公司的给料机系统,该系统就在行业处于领先地位,其用的就是本公司的产品。


众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用


推荐方案 / Recommended Solutions MORE +
浏览次数: 22
发布时间: 2019 - 05 - 28
电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工,覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及,电子线圈的需求量大增,其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。某机电设备公司是知名的绕线设备制造商,近年来,为了应对用户需求的多元化增长,在不断开发出新机型的同时,也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备(自粘线绕线机、阿尔法绕线机等)在控制系统部分,采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。 该方案以触摸屏为人机界面,AMC1600E总线控制器为核心,利用EtherCAT总线技术,配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮(脱漆)、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。系 统 架 构方 案 描 述1 支持多轴数全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线,这对于轴数要求提高,而AMC1600E总线控制器,最多可支持64轴。另外,相对传统方案,轴数增多意味着接线复杂和体积增大,而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题,AMC1600E比很多数控系统占用空间更小,而总线伺服之间只需用网线串联即可,安装快速、简洁。2 多功能目前广泛使用的半自动绕线机,功能单一。而此方案,为了满足该公司多种线圈生产需求,设计出触摸屏指令编程功能,除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外,还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令,供客户实现特殊功能。而每个指令程序均可以以文件形式单独保存,通过调用不同的程序,一台机器可以绕制多种不同型号的线圈。▲程序编程界面3 多轴插补,指令缓冲AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时,可能包含轴动作、气缸动作等。其中,轴动作方式是绝对或。。。
浏览次数: 37
发布时间: 2019 - 05 - 21
过去十七年,深圳众为兴不断累积运动控制领域经验的同时,对医疗行业始终保持关注,和医疗设备厂商紧密合作,让自动化药房方案完成落地。    住院病房发药是一个常见场景,A设备供应商将其设计成一个以片剂为主的智能发药系统,由摆药机、剥药机、数片机组成,摆脱了人工费时费力、交叉污染、易于出错的弊端,还能通过自动化设备自带软件,与医院信息系统(HIS)进行对接,用于医嘱和付费等信息的传输和共享。        住院自动化药房主要设备分工介绍:          片剂摆药机——将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装,同时在药袋上打印出患者信息、药品信息和服用时间。          智能剥药机——剥出各种成行PTP药板药品,包括片剂、胶囊,用于片剂摆药机药品补充。         智能数片机——对剥出的药粒进行盘点,辅助片剂摆药机系统盘点。    系统中最复杂的摆药机,最新一代产品整体采用立式,储药部分采用旋转式结构。        机器可以放置多达616个药盒,足以应付医院存储药品种类多的现状。药盒具备双重核对与记忆功能,可随处摆放位置,补药快速,发药准确。外摆药槽共144个,减少人为干预,提高摆药效率。和HIS系统(医院信息系统)对接,将医嘱信息准确及时传达给设备,医生同时也能随时监控药品数量。智能发药系统-摆药工作原理如下图所示:整个设备为了实现精确的运动控制,控制系统设计成工控机+板卡的方案。A厂商经过再三比较评估,其中运动控制卡采用了众为兴ADT-8949G1这款产品。△众为兴控制卡ADT-8949G1接线示意图      ADT-8949G...
浏览次数: 45
发布时间: 2019 - 05 - 21
天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的优势。 在天地盖生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合,而这一连串工序完全可全自动化作业。▲天地盖生产的贴合工序从整个贴合过程可以看,前期的送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、高精,视觉定位是关键。对此,众为兴推出了针对天地盖的高精度AVS视觉定位系统,同时配置众为兴SCARA 机器人AR4215,可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。此外,该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。受前段工艺限制,半成品盒的直角会有毛边和变形,纸张长宽比不一、不平的不良情况,严重影响了贴合的精度。此外,同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。目前业内常用的视觉方案是,分别求纸张和盒子的对角来确定中心点,但受上述不良情况影响,致使所求中心点偏位,严重影响了面纸和半成品盒的贴合精度。针对上述难点,众为兴AVS视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案,包含两种方式:①    测量方式:通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位;②    提取角点方式:通过提取面纸裁切角的角点,完成面纸的定位。这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形,保证了来料一致性,进而完成位置和角度的纠偏,配合众为兴SCARA机器人AR4215,准确的将纸张和盒子贴合在一起,最终精度达到±0.1mm。☞本方案中,众为兴AVS视觉操作步骤:△上相机面纸△下相机盒子    △提取面纸角点生产过程...
浏览次数: 107
发布时间: 2019 - 04 - 26
手机行业更新换代的速度超乎想象,新品迭出的背后是生产线的竞争:那些性价比更高、柔性化更强的生产设备和方案,更能博得手机厂商的认可。    中国生产出了全球90%的手机,然而在整个生产制造过程中,从前工序、组装、测试到后端包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点,改造需满足高柔性化,每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏,实现快速换线、工装、夹具、软件系统等。    随着手机制造技术的不断提升,手机在组装段,所要贴合的辅料种类也越来越多,屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……▲手机生产主要辅料一览(网络图)  从效率、成本因素考虑,一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺,此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现。    众为兴根据客户需求,在辅料贴装的实施方案中,配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人,其结构精巧灵活,特别适合在狭小的工况环境下作业,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。  ▲众为兴FR5215吊装式SCARA及AVS视觉系  FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏,准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺。    我们来看看,在一个具体项目中,需要贴6个不同的辅料,支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装,重点保证对精度、下压力等技术要求。比如,    ● 贴前置摄像头泡棉,工艺要求精度±0.05mm;    ● CPU屏蔽罩,四角无倒角,需要精度±0.05mm,整个下压按照使用机器人完成;    ● 同时,屏幕后还存在异性、方形料贴标,工艺要求下压力<5N。    项目实施结果    1、 贴8个物料18s内完成,过程为保证精度和下压力,最终节奏22s完成。    2、6个吸头导致最终...
友情链接:
深圳众为兴技术股份幸运飞艇
地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC产业园5楼
电话:13828845315(微信同号)
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@yymtg.com

全国统一销售热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴移动官网

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份幸运飞艇 
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 13828845315
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据。。。

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开
幸运飞艇 幸运飞艇 pk10 pk10 幸运飞艇 重庆彩票 pk10 幸运飞艇 幸运飞艇 重庆彩票