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2019 - 07 - 19
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7月18,第21届青岛国际工业自动化技术及装备展览会在青岛开幕,该展会以加快技术制造与产业模式转型为目的,促进工业装备产业链的纵向延伸与横向拓展,集中展示工业自动化及控制技术、电气传动、工业机器人、仪器仪表及测试测量技术等各种自动化设备及技术。  深圳众为兴结合青岛及华北地区制造业需求特点,未来五天,将借助本次展会平台,展示多款创新可靠的运动控制及机器人智能化解决方案。    青岛的制造业历史悠久...
2019 - 07 - 15
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7月15日,来自深圳大学物理与光电工程学院的20名学子抵达众为兴深圳总部,展开2019年暑期实践活动,未来半个月他们将分别深入到众为兴研发、制造等体系,充分了解自动化和智能制造行业现状,通过专业知识和实践结合,提早做好自己的职业规划。    为了帮助学子们尽快融入到暑期实践,众为兴首先为他们安排了公司参观和培训环节。    在展厅里,一个个方案演示平台正在有序地运行着,在众为兴相关负责人讲解下,大...
2019 - 07 - 10
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全自动模板缝纫机结合了CAD软件、服装模板以及先进的数控技术,可以高效地缝制直线、直角、圆弧等各种缝纫线迹,但和其他设备一样,不可忽视的机械振动,很可能抵消掉它的优点。简单测试一台模板机的机械振动大小,你甚至只需要一根香烟(采用众为兴模板机控制系统)↓↓↓ 今天,我们就来谈谈模板机的振动问题。为了满足不断提高的工艺精度要求,目前市面上的服装模板机趋于采用伺服电机来替代步进电机,而在传动部分,送料...
2019 - 06 - 27
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6月21日下午,众为兴前往深圳技师学院对合作班教学情况进行考察,同时现场举行“双选会”,录取合作班优秀学生,进入公司学习。    去年7月,校企双方签署合作办学协议,采用“新型学徒制”职业教育模式,针对中德智造学院“工业机器人应用与维护专业”初中起点五年全日制学生,按照“3+2”模式联合举办“众为兴工业机器人班”。    在本次双选会前,双方代表相继发言,对合作情况进行了回顾和展望。 △众为兴 大...
2019 - 06 - 17
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有“成都工博会”之称的中国(成都)国际现代工业技术博览会于6月13日-15日在成都开展。深圳众为兴乘胜出击,通过展品,向西南地区制造行业展现了自身在运控及工业机器人产品上强大的技术创新能力和实用方案,受到了与会观众的良好反响。△众为兴展位前观众云集       据了解,作为西南地区最专业的工业展之一,该展会至今已经成功举办六届,之所以经久不衰,在于成都及周边...
2019 - 06 - 17
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6月13日,维科杯·OFweek 2019中国机器人行业年度评选结果在深圳揭晓,凭借强大的综合实力、领先的销量表现和在业内取得的突出成就和口碑,深圳众为兴荣获“最具品牌价值奖”。△颁奖现场(右一为众为兴市场总监王亮先生)    颁奖现场,来自业内数百名企业领袖、专家学者与创新开拓者,共同见证了获奖机器人企业收获荣誉与掌声的这一重要时刻。    目前我国已成为全球最大的工业机器人消费市场,。。。
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众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点

发布时间: 2018-08-08
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        如今数控机床中,用机械手换刀已经成为主流。相对其它换刀方式来说,机械手换刀具有换刀速度更快、准确、各机械元件的运动幅度更小等特点。
 

       然而在机械手换刀中,也存在如下痛点:

众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点


01.

刀库机械手动作不准

机械手每个换刀动作的起停,通过刀库自身给控制器一个刹车信号,控制器接收到刹车信号后立马给一个断机械手旋转输出,这一部分需要控制器有较高的信号处理速度,速度达不到则会造成机械手动作不准。


02.

刀套对应刀具打乱后刀库记忆错误

在刀库初始化完成,然后执行一系列换刀动作后,原本一一对应的刀具和刀套就会被打乱,通常程序编写不完善,出现记忆错误,某一次换刀时取出的目标刀具与实际加工刀具不相符,继续加工就有可能出现损坏机床行为。


03.

对等换刀出现刀库计数偏差

通常加工过程中会出现两把刀互换加工,重复在一个刀套位进行多次换刀动作,这时再调换别的刀具时就会出现刀库多旋转一个位的错误,导致换刀错误。
 

在加工中心机械手刀库换刀时控制器性能以及换刀程序起着至关重要的作用。一款操作简便、性能稳定,换刀准确,性价比高的运动控制器,对加工中心来说极其重要。

        深圳众为兴采用标准宏程序指令来完成机械手刀库换刀,通用性好。众为兴的CNC46系列数控系统及CNC96系列数控系统可以快速移植到所有支持宏程序编程功能的同类系统。譬如,通过此刀库的应用可以拓展到其它的辅功能控制。众为兴的CNC数控系统可以完美解决上述行业痛点。


       以众为兴CNC9640(4轴)普及型数控铣床控制系统为例来说,它基于最新ZYNQ_A9平台研发,信号处理速度可媲美发那科系统,对于市场常见刀库信号处理游刃有余。


        众为兴系统以创新的宏变量记忆功能记录每把刀具所在的刀套,宏程序选刀功能的实现,当选用目标刀具时,系统程序会快速,高效,精准的对宏变量刀套内的刀具进行比对搜索,比对完确认目标刀具所在刀套后,会根据当前刀套位置再经过多条件逻辑判断程序后就近旋转刀盘换刀。


众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点


     (为了便于识别,#800-#823中不同颜色(绿色除外)代表换完刀后当前刀套所装的刀具号,绿色代表刀盘转动次数,当前刀具号,以及目标刀具号,酒红色代表历史缓冲队列中记录的刀具号,当目标刀具出现在缓冲队列中就会触发相临刀具交换条件)

      众为兴工程师针对两把刀具重复调换使用可能出现的计数偏差,建立相邻刀具交换条件,将前三次换刀记录保存在历史缓冲列表中,当目标刀具在历史缓冲列表中时,就会触发相临刀具交换条件,解决计数偏差问题。

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发布时间: 2019 - 07 - 22
机床是一个国家制造业水平的象征,而代表机床最高境界的是五轴联动数控机床。由于在航空、军事、精密器械等高端制造领域的重要应用,所以对于一个国家而言,五轴联动机床具有战略意义。  什么是五轴加工?    五轴加工,顾名思义是数控机床加工的一种模式,是x、y、z三个移动轴再加上任意两个旋转轴,被认为是叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。而五轴机床也称作五轴加工中心,可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。      五轴机床机械结构形式多种多样,但主要有以下几种形式:  相较于传统的三轴机床,五轴机床具有改善切削条件、避免刀具干涉、一次装夹、提高加工质量和效率、简化生产管理、缩短新产品研发周期等众多优势。    由于五轴机床系统价格昂贵,加之NC程序制作较难,使其难以“平民”化应用,但随着计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)系统取得了突破性发展,国产五轴机床取得了突破性发展。       真假五轴  一台数控机床有五个联动轴并不能就此简单地称之为五轴机床,同样,一套数控系统能控五个轴,也不能就此声称为五轴数控系统。    判断其是否是真正的五轴机床和五轴数控系统,首先必须看其是否具备RTCP功能。    RTCP,即Rotational Tool Center Point的缩写,字面意思是“旋转刀具中心”。RTCP具有一下特点:    1。针对刀具的实际切削点执行进给控制;    2。针对五个轴的前瞻控制;    3。可处理垂直、倾斜和存在偏心的铣头;    4。“虚拟主轴”:将某个轴定向到刀具轴线上执行钻削和回退操作;    5。针对五轴的坐标旋转和(或)坐标变换;    6。参考坐标系(G194)的。。。
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发布时间: 2019 - 05 - 21
过去十七年,深圳众为兴不断累积运动控制领域经验的同时,对医疗行业始终保持关注,和医疗设备厂商紧密合作,让自动化药房方案完成落地。    住院病房发药是一个常见场景,A设备供应商将其设计成一个以片剂为主的智能发药系统,由摆药机、剥药机、数片机组成,摆脱了人工费时费力、交叉污染、易于出错的弊端,还能通过自动化设备自带软件,与医院信息系统(HIS)进行对接,用于医嘱和付费等信息的传输和共享。        住院自动化药房主要设备分工介绍:          片剂摆药机——将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装,同时在药袋上打印出患者信息、药品信息和服用时间。          智能剥药机——剥出各种成行PTP药板药品,包括片剂、胶囊,用于片剂摆药机药品补充。         智能数片机——对剥出的药粒进行盘点,辅助片剂摆药机系统盘点。    系统中最复杂的摆药机,最新一代产品整体采用立式,储药部分采用旋转式结构。        机器可以放置多达616个药盒,足以应付医院存储药品种类多的现状。药盒具备双重核对与记忆功能,可随处摆放位置,补药快速,发药准确。外摆药槽共144个,减少人为干预,提高摆药效率。和HIS系统(医院信息系统)对接,将医嘱信息准确及时传达给设备,医生同时也能随时监控药品数量。智能发药系统-摆药工作原理如下图所示:整个设备为了实现精确的运动控制,控制系统设计成工控机+板卡的方案。A厂商经过再三比较评估,其中运动控制卡采用了众为兴ADT-8949G1这款产品。△众为兴控制卡ADT-8949G1接线示意图      ADT-8949G。。。
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发布时间: 2019 - 05 - 21
天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的优势。 在天地盖生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合,而这一连串工序完全可全自动化作业。▲天地盖生产的贴合工序从整个贴合过程可以看,前期的送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、高精,视觉定位是关键。对此,众为兴推出了针对天地盖的高精度AVS视觉定位系统,同时配置众为兴SCARA 机器人AR4215,可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。此外,该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。受前段工艺限制,半成品盒的直角会有毛边和变形,纸张长宽比不一、不平的不良情况,严重影响了贴合的精度。此外,同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。目前业内常用的视觉方案是,分别求纸张和盒子的对角来确定中心点,但受上述不良情况影响,致使所求中心点偏位,严重影响了面纸和半成品盒的贴合精度。针对上述难点,众为兴AVS视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案,包含两种方式:①    测量方式:通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位;②    提取角点方式:通过提取面纸裁切角的角点,完成面纸的定位。这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形,保证了来料一致性,进而完成位置和角度的纠偏,配合众为兴SCARA机器人AR4215,准确的将纸张和盒子贴合在一起,最终精度达到±0.1mm。☞本方案中,众为兴AVS视觉操作步骤:△上相机面纸△下相机盒子    △提取面纸角点生产过程...
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发布时间: 2019 - 02 - 15
消费者对服装的需求量和品质要求越来越高。服装厂不得不通过引入模板技术等来提升加工精度,缩短加工周期。然而,通常模板机使用前,模板与轨迹针点位置必须进行校准,方可进行加工。看似简单的操作,欲速则不达,往往需要反复修改。深圳众为兴模板机系统采用『免基准功能』,无需修改基准位置,导入加工文件即可进行加工且保证模板与轨迹针点一致,为终端客户节省很多校准模板的时间。市面上模板缝纫大多采用如下操作流程:为了实现免基准功能,众为兴对上述流程进行了改进。首先,在CAD生成的图形文件中设置一参考点,做位置标定;然后,雕刻模板的时候,将参考点雕刻在理想原点上。最后,打板软件以参考点作为基准点,控制器将加工数据偏移到原点上实现免基准,操作人员仅须两步就可以完成模板基准。第一步:计算机械原点到参数点的偏差。将模板放在机台上,压紧后移动模板,使机针对准模板上的参考点,点击系统“设原点补偿”,系统即可自动计算并保存偏差值。第二步:使用同一模板,对所有机台都进行原点校正后就可以把加工文件拷贝到机台上直接使用。  需要强调的是,后续只要CAD生成图形的参考点位置不变,雕刻机无需再将参考点雕刻出来,且打版软件生成的加工文件,可以直接在所有机台上加工,无需再对基准。
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